2012年3月10日土曜日

Arduinoでクアッドローター(コプター)

4つの回転翼で飛行します。
呼び方は「クアッドローター(クワッドローター)」「クアッドコプター」など。
回転翼が3つ、6つ、8つなどもあるそうです。
オープンソースハードウェアのプロジェクト。
加速度センサーとジャイロの力でしょうね。
安定性が素晴らしい。
GPS誘導で自律飛行もできるようです。
他にオプションとして、超音波距離計、気圧計で高度保持や、地磁気計、カメラで空撮。
高そうなのは、送信機とモーターあたり?数万掛かるかな?それでも一昔前に比べたら低価格で飛ばせるようになったんでしょうね。
興味あります。

AeroQuad(サイト)




ArduCopter(サイト)









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