2012年11月2日金曜日

TA7291Pモータードライバシールド


arduinoでDCモーターを使う時ポピュラーなモータードライバ TA7291Pをシールド化しました。
まずはブレッドボードで使ってみる。
結構熱が出るもんですね。

 片面ユニバーサル基板に配置を考え中。
横置きにしたのは・・・

このヒートシンクを使うため。
熱設計してません。無いよりマシかなと言う程度。

完成
ヒートシンクとターミナルの高さがあるので、多段シールドの場合は一番上に。

モーターは2個接続できます。

環境:Arduino UNO、Arduino1.0.1、win7





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